Eine Funktion f heißt an einer Stelle x0 ihres Definitionsbereichs differenzierbar, wenn der Grenzwert

existiert.
Diesen Grenzwert nennt man die Ableitung der Funktion f an der Stelle x0.
Führt man

ein, erhält die Definition die nicht nur für Physiker sehr suggestive Form



Allgemein berechnet man die momentane Änderungsrate einer zeitabhängigen Größe als Grenzwert der durchschnittlichen Änderung in immer kleineren Zeitintervallen.